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Leistungspunkte:

4

Workload:

120 h

SWS:

4

Anzahl Semester:

1

Qualifikationsziele:

- Die Studierenden besitzen nach Durchführung der Versuche im Roboterlabor ein vertieftes Verständnis des in den Robotikvorlesungen erworbenen Stoffes und sollten somit in der Lage sein, praktische Probleme im industriellen Umfeld zu lösen.

Inhalte:

Im Rahmen des Robotik-Praktikums werden die in den Vorlesungen Robotik I und Robotik II erlernten Methoden anhand mehrerer Versuche in der Praxis angewendet: Modellierung und Simulation einer einfachen Roboter-Arbeitszelle: Geometrische Modellierung, Kinematik und inverse Kinematik, off-line Progammierung. Roboterprogammierung: Frame-orientierte Roboter-Programmiersprachen, Sensorintegration mit dem Monitorkonzept (optische Sensoren, Ultraschall). 2-dimensionale Bildverarbeitung: Low-level Bildverarbeitung, auf Binärbildern basierende Objekterkennung. Griff von Förderband mit Hilfe eines Lichtschnittverfahrens.

Lernformen:

Praktikum

Prüfungsmodalitäten:

Studienleistung; Gruppenkolloquien nach den einzelnen Versuchen. Unbenoteter Leistungsnachweis.

Literatur:

- Vorlesungsumdrucke der Robotik-Vorlesungen - Umdrucke zum Robotik-Praktikum

Modulverantwortlicher:

Wahl, Friedrich M., Prof. a. D. Dr.-Ing.

 

   

Lehrveranstaltungen


Vst.-Nr. Veranstaltung Vst.-Art Semester FB / Einrichtung Aktion
4215028 Praktikum Robotermodellierung und -programmierung Praktikum     Institut für Robotik und Prozessinformatik
4215029 Praktikum Sensorbasierte Roboteranwendungen Praktikum     Institut für Robotik und Prozessinformatik
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