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Leistungspunkte:

4

Workload:

120 h

SWS:

3

Anzahl Semester:

1

Qualifikationsziele:

- Dieser Modul vermittelt den Studierenden die grundlegenden informatischen Paradigmen, Konzepte und Algorithmen der Robotik. Das erworbene Wissen bietet eine solide Basis für fortgeschrittene Roboteranwendungen in unterschiedlichsten Bereichen sowie deren Simulation im Virtuellen.

Inhalte:

- Paradigmen der Roboterprogrammierung - Modellierung und Simulation - Spezifikation von Roboteraufgaben - Planung von Roboteraktionen - Konfigurationsraumkonzept - Bewegungsplanung

Lernformen:

Vorlesung und Übung

Prüfungsmodalitäten:

Pruefungsleistung; Mündliche Prüfung 30 Minuten, nach Terminvereinbarung

Literatur:

- P.J. McKerrow: Introduction to Robotics. Addison-Wesley (div. Exemplare in UB) - Vorlesungsumdrucke - Weiteres wird in Vorlesung bekannt gegeben

Modulverantwortlicher:

Wahl, Friedrich M., Prof. a. D. Dr.-Ing.

 

   

Lehrveranstaltungen

Robotik 2    Keine Belegung möglich

SoSe 2019    4215006     Vorlesung    2.0 SWS    Institut / Seminar Institut für Robotik und Prozessinformatik Teilnehmer/-in:   50 erwartet    50 maximal    Zugeordnete Lehrperson :   Prof. Dr. Steil

Termin

Tag Zeit Rhythmus Dauer fällt aus am Lehrperson Raum Bemerkung Zug
Montag 11:30 bis
13:00
woch Steil 4204 / 4204.00.003 - PK 4.1 Maximal
60 Teilnehmer/-in
 
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